De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV) deve ser renovado anualmente. Para isso, os proprietários de automóveis devem realizar o pagamento da taxa de licenciamento, chamada também de Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV).
Esse valor é cobrado em caráter estadual apenas para emitir o documento do carro, que todo ano deve ser renovado. Circular com o CRLV vencido é infração gravíssima, com penalidade de multa no valor de R$ 293,47 e sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).
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Cada unidade federativa é responsável por estipular a tarifa, sendo alguns com preços reduzidos e outros que chegam a quase R$ 300. Confira quanto cada estado cobra pela taxa de licenciamento:
No entanto, a Alesc aprovou o projeto que extingue a taxa de licenciamento anual de veículos no estado. Agora, a medida segue para sanção do governador
O documento do carro é o certificado que comprova que o veículo está em dia em relação aos impostos e encargos obrigatórios. Por muito tempo ele esteve disponível no formato físico, mas agora é emitido apenas digitalmente.
O ano de 2026 já está caminhando para o seu últimos meses e nesta altura do campeonato muitos motoristas já pagaram ou estão prestes a quitar o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e o licenciamento. Com isso é possível emitir o CRLV atualizado, que passa a ser cobrado nas fiscalizações policiais.
A emissão deste certificado está disponível para todos os proprietários de veículos que estiverem com os débitos do veículo quitados, incluindo:
Somente após a regularização dessas pendências o documento poderá ser emitido, por meio dos canais digitais da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran) e dos Departamentos Estaduais de Trânsito (Detrans).
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Esse valor é cobrado em caráter estadual apenas para emitir o documento do carro, que todo ano deve ser renovado. Circular com o CRLV vencido é infração gravíssima, com penalidade de multa no valor de R$ 293,47 e sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).
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Cada unidade federativa é responsável por estipular a tarifa, sendo alguns com preços reduzidos e outros que chegam a quase R$ 300. Confira quanto cada estado cobra pela taxa de licenciamento:
Taxa de licenciamento de cada estado
Acre (AC)
- valor da taxa: R$ 200,25
Alagoas (AL)
- valor da taxa: R$ 223,38
Amapá (AP)
- valor da taxa: R$ 128,54
Amazonas (AM)
- valor da taxa: R$ 150
Bahia (BA)
- valor da taxa: R$ 120
Ceará (CE)
- valor da taxa: R$ 180,89
Distrito federal (DF)
- valor da taxa: R$ 102
Espírito Santo (ES)
- valor da taxa: R$ 168,40
Goiás (GO)
- valor da taxa: R$ 263,39
Maranhão (MA)
- valor da taxa: R$ 157.33
Mato Grosso (MT)
- valor da taxa: R$ 189,34.
Mato Grosso do Sul (MS)
- valor da taxa: R$ 239.72
Minas Gerais (MG)
- valor da taxa: R$ 35,62.
Pará (PA)
- valor da taxa varia pois é cobrado junto IPVA, que varia de acordo com o veículo.
Paraíba (PB)
- valor da taxa: R$ 213,93
Pernambuco (PE)
- valor da taxa: R$ 138,98
Piauí (PI)
- valor da taxa: o valor do licenciamento varia entre R$ 120 e R$ 190
Paraná (PR)
- valor da taxa: R$ 94,61
Rio de Janeiro (RJ)
- valor da taxa: R$ 281,29
Rio Grande do Norte (RN)
- valor da taxa: R$ 90
Rio Grande do Sul (RS)
- valor da taxa: R$ 109,27
Rondônia (RO)
- valor da taxa: R$210,18
Roraima (RR)
- valor da taxa: R$ 56,06
Santa Catarina (SC)
- valor da taxa: R$ 149,37
No entanto, a Alesc aprovou o projeto que extingue a taxa de licenciamento anual de veículos no estado. Agora, a medida segue para sanção do governador
São Paulo (SP)
- valor da taxa: R$ 167,74
Sergipe (SE)
- valor da taxa: R$ 147,48
Tocantins (TO)
- valor da taxa: R$ 79,63
O que é o CRLV digital
O documento do carro é o certificado que comprova que o veículo está em dia em relação aos impostos e encargos obrigatórios. Por muito tempo ele esteve disponível no formato físico, mas agora é emitido apenas digitalmente.
O ano de 2026 já está caminhando para o seu últimos meses e nesta altura do campeonato muitos motoristas já pagaram ou estão prestes a quitar o Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e o licenciamento. Com isso é possível emitir o CRLV atualizado, que passa a ser cobrado nas fiscalizações policiais.
Como emitir o CRLV
A emissão deste certificado está disponível para todos os proprietários de veículos que estiverem com os débitos do veículo quitados, incluindo:
- Imposto sobre Propriedade de Veículo Automotor (IPVA);
- Licenciamento anual;
- Multas de trânsito pendentes.
Somente após a regularização dessas pendências o documento poderá ser emitido, por meio dos canais digitais da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran) e dos Departamentos Estaduais de Trânsito (Detrans).
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